Raziskovalci s švicarskega tehnološkega inštituta v Lozani so razvili miniaturne robote, ki so zasnovani na principu origamija, zgledujejo pa se po vedenju mravelj, ki lahko skupaj sodelujejo pri premagovanju ovir.
Robotki se imenujejo Tribot in lahko skačejo, se plazijo in komunicirajo med seboj. Na prvi pogled izgledajo kot preprosti kosi tiskanega vezja, vendar imajo še nekaj pomembnih dodatkov. Prvi je litij-polimer baterija, ki skrbi za napajanje robota. Drugi pomemben dodatek je material z oblikovnim spominom, ki spreminja strukturo glede na temperaturo, s čimer se robotki premikajo. Za dodatno gibljivost skrbijo tečaji, za spreminjanje temperature materiala pa skrbijo grelci.
Struktura robota. Vir: Ars Technica
Če mora robotek skočiti, se aktivirajo grelci, zaradi katerih se hitro spremeni struktura materiala in robotek skoči. Raziskovalci so se pri premikanju robota zgledovali po mravljah vrste Odontomachus, ki skačejo z lista na list s pomočjo sunkovitega zapiranja svojih klešč. V skoku lahko robot preskoči razdaljo, štirikrat daljšo od njegove velikosti. Pri skoku v višino lahko skoči do višin, dvainpolkrat večjih od njega. Lahko se tudi plazi z izmeničnim premikanjem sprednjih in zadnjih nog.
Takšna fleksibilnost premikanja predstavlja velik napredek na področju robotike, saj je morala večina do sedaj zgrajenih robotov biti različno opremljenih za različne načine premikanja. Zmožnost različnih načinov premikanja je zlasti presenetljiva, če vzamemo v obzir velikost robota.
Na vezju imajo Triboti tudi potrebno opremo za medsebojno komunikacijo v obliki različnih senzorjev. S tem lahko sodelujejo pri premagovanju različnih ovir in reševanju težav. V primeru sodelovanja se roboti razdelijo v tri kategorije: raziskovalce, ki poročajo o stanju terena, vodje, ki koordinirajo premikanje drugih robotov in delavce, ki dejansko skrbijo za premikanje ovir.
V enem poskusu sta dva delavca premikala manjšo klado, ki je bila pretežka, da bi jo katerikoli od njiju sam premaknil. Končni cilj je določal tretji robot, ki je signaliziral svoj položaj dvema delavcema, vse skupaj pa je koordinira četrti robot. Ko je ovira prekinila komunikacijo med koordinatorjem in vodjo, je v igro stopil peti robot, ki je skrbel za posredovanje komunikacije.
Raziskovalci upajo, da bodo Tribot roboti zaradi svoje nizke cene izdelave in enostavnega programiranja dosegli široko občinstvo. Potencialno bi to lahko v svet robotike prineslo manjšo revolucijo, kot jo je Raspberry Pi na področju računalništva.
Uvodna fotografija: EPFL News
