Googlova podružnica Boston Dynamics je znana po izdelavi neverjetno gibčnih in spretnih robotov, ki so namenjeni tako za vojaško kot civilno rabo. Zdaj jim za petami sledi Tehnološki inštitut v Massachusettsu (MIT). Javnosti so pokazali robota Cheetah 3, podobnega Bostonovemu modelu SpotMini, ki ponuja še boljšo gibčnost, v prostoru pa se giba slepo.
Robota Cheetah 3 in SpotMini sta si podobna po videzu in po načinu izdelave, oba pa je v utopični Netflixovi seriji Black Mirror prikazal znameniti robotski pes. Tako podjetje Boston Dynamics kot MIT hitro napredujeta v razvoju tovrstnega robota. Novi Cheetah 3 je še bolj fleksibilen, spreten in ohranja izjemno dobro ravnotežje.
Kolena, gibljiva v obe smeri
Posebnost robota Cheetah 3 je, da lahko noge v kolenskem predelu prepogiba v obe smeri tako naprej kot nazaj, kar omogoča robotu hitrejše premikanje v vse smeri. Giba se lahko s počasno hojo, hitro hojo, v galopu pa lahko doseže tudi hitrost do slabih 11 kilometrov na uro. Na mestu lahko skače in se istočasno vrti okoli navpične osi, se premika vstran in se med premikanjem obrne za 360 stopinj.
Slepo učenje s pomočjo čutov
Znanstveniki bodo robotu v prihodnosti sicer dodali kamere za boljši vid in orientacijo v prostoru. Trenutno pa robota učijo “na slepo” in se ob tem že sedaj obnese skoraj brezhibno. Za orientacijo v prostoru uporablja algoritme, ki se izračunajo na podlagi tega, kar robot občuti z dotikom nog.
“Vid lahko povzroča šume in je malenkostno nenatančen, zaradi česar roboti niso tako spretni in hitri, kot bi sicer lahko bili. Mi želimo robota naučiti refleksnih gibov glede na to, kar čuti, kar omogoča hitrejše izogibanje oviram,” meni Sangbae Kim, profesor mehanskega inženiringa na MIT.
Robotu Cheetah 3 bodo v prihodnje dodali tudi kamere za vizualno prepoznavanje okolice.
Učinkovito ohranjanje ravnotežja
Robot se brez težav giblje na različnih zunanjih površinah, prav tako pa uspešno prehodi stopnice z vnaprej postavljenimi lesenimi ovirami. Zmožen je tudi hoditi, če se mu ena noga pokvari. Če robota porinemo ali potegnemo za sabo, uspešno ohranja ravnotežje in vztraja pri svoji poti. Najbolj presenetljiva zmogljivost tega robota pa je sposobnost skoka na mizo višine 76 centimetrov.
Robot Cheetah 3 je težek dobrih 40 kilogramov in po velikosti meri približno enako kot odrasli labradorec. Razvijalci ga bodo predstavili oktobra na mednarodni konferenci o pametnih robotih v Madridu.
Mitja Godnič
