Raziskovalci z japonske univerze Keio so sestavili robotski rep, ki naj bi ljudem pomagal z izboljšavo ravnotežja. Čeprav je rep prisoten pri velikem številu članov živalskega kraljestva, ki so relativno blizu ljudem, so si raziskovalci pri zasnovi za zgled vzeli morskega konjička, ki ima presenetljivo močan rep glede na svojo velikost. Navdih za rep je prišel iz opazovanja skakanja opic z drevesa na drevo, ki uporabljajo rep za pomoč pri premikanju svojega težnostnega središča.
Naprava se imenuje Arque, zgled morskega konjička pa je zelo očiten pri zasnovi naprave. Podobno kot rep morskega konjička ima Arque plastična oglata štirikotna vretenca, na katera so dodane kovinske uteži. Dolžino repa je mogoče poljubno prilagajati z dodajanjem ali jemanjem vretenc, za premikanje pa skrbijo štiri umetne mišice, ki se krčijo in širijo s spreminjanjem zračnega pritiska.
Rep se premika in zvija v vse smeri, kar dosega s pomočjo različnih kombinacij skrčenih in razširjenih mišic. V trenutni fazi razvoja je za to potreben zunanji zračni kompresor, vendar bi z inovacijami na področju umetnih mišic sčasoma bila dovolj ena sama baterija. Po predstavitvenem videoposnetku sodeč se rep avtomatično prilagaja položaju nosilca: ko se nosilec nagne naprej, se rep zaviha navzgor, pri premiku trupa v levo se rep postavi desno itd. Njegova edina pomanjkljivost je odsotnost možnosti oprijemanja.
Repi, ki jih je mogoče premikati na ukaz, že obstajajo, vendar so namenjeni bolj zabavi. Arque je po besedah razvijalcev zasnovan za profesionalno vsakodnevno uporabo, recimo za delavce, ki delajo na visokih mestih ali pa za pomoč pri prenašanju težjih bremen, pri čemer bi rep služil kot protiutež. Koliko bi se takšna naprava prijela v takšnih scenarijih je vprašljivo, obstajajo pa tudi druge možnosti uporabe, vendar je prenosljivost zaradi zanašanja na zunanji zračni kompresor zelo pomanjkljiva.
Eden od zamišljenih scenarijev uporabe je denimo nošenje pri raziskovanju virtualnih svetov, pri čemer bi rep uporabniku podajal povratni odziv glede na stanje njegovega lika v virtualnem svetu. Po besedah nekaterih bioinženirjev bi rep tudi bil zelo pripraven za uporabo v rehabilitacijskih centrih, v katerih se morajo pacienti iz različnih razlogov ponovno priučiti hoje, pri čemer bi rep pomagal z dodatnim ravnotežjem.
Kdaj bo Arque prosto dobavljiv ni znano, raziskovalci se trenutno osredotočajo predvsem na pomanjšanje nadzornega mehanizma, kar bi izboljšalo prenosljivost.
